第一百二十九章 救援还是灭口

化而充分实现了轻量、小型、高强与简约化，结构简单而便于安装、调试和维护的电机/液压机组等动力装置、具有可变刚度特性的弹性元件等储能元件，可代替动力源消弭冲击，避免持续震荡的耗能元件、伺服系统及传动装置装配出完善的驱动/传动系统与机体结构，藉合理的动力配置实现在人体每个自由度上均能发挥驱动作用并具有略大于人类关节可动范围极限的活动范围的动力系统；

    藉机械结构而能表现出一定柔性的柔性驱动器则与相应的柔顺控制算法搭配而拥有更顺滑的运动及更高的误差宽容性等特征，进而使机体的机械及控制方面性能得到增强，能更好地吸收冲击能量、良好地控制受冲击后的运动，减小着装者所受的阻力并使外骨骼能更平顺自然地运动，关节处的吸能及缓冲结构则能避免机械系统受到的损伤、响应冲击信号并应对外界冲击，在机械上保护机体；

    由多传感器多信号训练得到机器学习实现神经网络来识别着装者的运动意图并实行相应的控制策略；并以阻抗控制及基于神经网络的参考轨迹估计法作为控制算法策略，分析传感器所取得的信息并顺畅而且恰如其分地感应着装者的动作意图，以极短的时滞随之运动、最小化着装者的负荷与受力，并与精确的动/施力控制一同将对着装者行动能力的辅助乃至强化最大化；

    而后以此为基础装配抗负荷/过载系统、医疗模块、通讯装置、头盔显示系统、能源及燃料系统、次